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从黄仁勋家的车库到机器人的超级大脑:对话原力无限CTO王一舟
2018年,英伟达GTC开发者大会。黄仁勋在主舞台上演示自动驾驶技术。在这场全球瞩目的展示背后,有一个鲜为人知的细节——为了验证一套全新的控制算法,一位年轻的华人工程师没有选择走测试场地的常规程序,而是直接把一辆经过改装的测试车开进了黄仁勋的私人车库。车上搭载的算法,是他带团队写的。验证通过。
这个人叫王一舟。当时他的身份是英伟达DriveAV部门的核心创始成员、高级工程经理与架构师。七年后的2026年,王一舟的身份变成了原力无限首席技术官(CTO)与技术合伙人。赛道从自动驾驶切换到了具身智能,交通工具从四个轮子的车变成了具身智能机器人。但他要解决的核心问题却没有变——怎么让一个AI系统在真实的物理世界中稳定地运行。
我在杭州见到了王一舟。这次对话长达三个小时,覆盖了他从伯克利到硅谷、从硅谷到国内、从自动驾驶到具身智能的完整技术人生,以及一个更核心的问题:为什么在他看来,机器人真正的分水岭,不在本体,而在大脑;而具身大脑的关键解法,仍然藏在模型方法论、在工程落地能力、在AI Infra之中。
这也是王一舟身上最稀缺的地方。比起“英伟达前高管”、“硅谷大牛”这样容易被传播的身份标签,他更像是一类全球范围内都非常少见的技术人物:真正完整走通过“底层架构—世界模型—数据闭环—真实验证—量产交付”全链路的人。而今天,他正在把这套在自动驾驶领域被反复验证过的方法论,迁移到一个更难、也更值得下注的战场——具身智能。
要理解王一舟的技术判断,必须回到他的学术起点——Mechanical Systems Control Laboratory。MSC Lab隶属于University of California, Berkeley机械工程系,在全球机器人与控制领域,这个名字几乎代表着一个明确的学术源流。它的主持者是Masayoshi Tomizuka教授——2022年当选美国国 家工程院院士(NAE),2018年获颁美国自动控制协会Richard E. Bellman Control Heritage Award,2019年获ASME本田纪念奖,此前还获得过IFAC机电一体化终身成就奖。
Tomizuka教授1974年从MIT获得博士学位,随后加入伯克利,至今已在这里研究和教学超过半个世纪。他在精密运动控制、机器人控制、车辆控制以及机电一体化领域建立了系统性的理论体系,并在1980年代就主持了加州高速公路无人车队列控制项目,是自动驾驶控制理论的先驱之一。
在学术界,人们常用一个广为流传的说法来形容他的实验室——“Tomi Family”。这不是一种轻飘的“名校光环”,而是一条横跨半个世纪、深刻影响全球机器人、自动驾驶与控制工程的技术谱系。五十年来,这个实验室培养出的学生分布在全球机器人领域的重要高校、研究机构与产业一线。王一舟正是其中一员。
王一舟拥有上海交通大学与密歇根大学的双本科背景,并以最高荣誉毕业。随后进入伯克利机械工程系,在Tomizuka教授指导下完成硕博学业。在MSC Lab的五年时间里,他接受的不只是某一项单点技术训练,而是一整套从物理系统动力学出发,去理解控制、稳定性、鲁棒性与系统边界的思维方式。这套训练的价值,在于它并不依赖具体赛道。无论是自动驾驶、机器人,还是任何一个必须与真实物理世界持续交互的复杂系统,最终都绕不开这一底层逻辑。
13篇发表于CVPR、ASME、IROS等顶级会议的论文,以及10余项涉及英伟达的核心专利,只是结果。更重要的是背后的方法论——从第一性原理出发理解复杂系统,并把这种理解变成可验证、可运行、可交付的工程能力。一个值得注意的事实是,在Tomizuka教授主持的MSC Lab里,过去几十年走出了大量活跃在全球机器人领域的一线学者与工程师。与王一舟在伯克利求学期间有过交集的师门成员中,既有后来进入学界的重要学者,也有走向工业界的技术领军人物。
陈旭教授 —— Bryan T. McMinn Endowed Research Professor,并担任波音先进研究合作项目(Boeing Advanced Research Collaboration)负责人;张文龙教授 —— 亚利桑那州立大学制造系统与网络学院副教授(Associate Professor, Arizona State University);刘畅流教授 —— 卡内基梅隆大学副教授,同时参与美国先进机器人制造研究院(ARM Institute)的核心研究项目。
在工业界,则包括:陈文杰博士 —— 现任美的集团(72.120, -2.66, -3.56%)企业研究中心机器人与自动化研究院院长(Director, Robotics and Automation Research Institute, Midea Corporate Research Center)。以及后来在中国具身智能领域创业的陈建宇——他在2014年前后来到伯克利加入Tomizuka教授门下,后来创立人形机器人公司星动纪元。
同一位导师、同一套系统性的工程训练,不同的人走向了不同的道路:有人留在大学推动基础研究,有人进入产业推动工程落地,也有人投身创业。这些路径虽然各不相同,却共同指向一种鲜明的能力底色:既理解理论,也理解系统;既能做研究,也能做工程。某种意义上,王一舟并不是某个偶然冒出来的技术天才,而是这一顶尖工程与学术训练体系下走出的典型代表。


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