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发表于 2019-3-5 10:31:25
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目前世界上列车自动驾驶技术有4个级别：GoA1：在列车自动保护装置防护下的完全人工驾驶，由司机控制列车的启动、停止，车门的开关，以及突发情况的处理;GoA2：半自动驾驶，车辆的启动、停止是自动运行，但是司机室配备一名司机开动车辆，控制车门的开关，以及应对紧急情况下列车的驾驶。大部分地铁列车自动驾驶系统是这个级别;GoA3：无司机驾驶，列车的启动、停止是自动化的，但列车配备一名服务人员，列车服务人员控制列车车门的开关以及紧急情况下对列车的控制;GoA4：完全自动驾驶，列车唤醒、休眠、启动、停止、车门的开闭、以及紧急情况下的列车运行全部为自动驾驶，不需要任何一名工作人员参与。
“说到全自动驾驶地铁，大家可能并不陌生。”汪忠海说，“在此之前，我国已经有了三条‘自动驾驶’线路。不过，上述线路仍需司机操作，不算严格的自动驾驶。而且，这些无人驾驶技术来自加拿大庞巴迪公司和法国阿尔斯通公司。”
据介绍，此次亮相的香港南港岛线，由中车长客股份研发，是全国首个进入全球技术要求最高的香港市场的全自动驾驶项目。这次也是真正名副其实的“全自动驾驶地铁”。“这列车不仅能完全实现自动唤醒、自动运营，甚至还能主动诊断故障，顺便再把自己‘清洗’一下。”汪忠海说。
据了解，明年，北京、上海、深圳的自动驾驶地铁将陆续开通。专家预估，到2020年，北京地铁的无人驾驶里程将达到200公里以上，超过运行线路的1/5，形成一张庞大的无人驾驶网。 |
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发表于 2019-3-5 11:51:10
